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    台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD 助力实现虚实结合效益

    发布时间:2019-12-5


     
     
             机器人作为灵活制程的关键设备,以其良好的应用性能和生产柔性化著称,成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人DRS40L以来,凭借在核心零部件领域的优势,快速开发扩展机器人产品线,推出了诸多高度自主的SCARA机器人及垂直多关节机器人产品,并同步整合出更多的行业解决方案。日前,依托自身软实力的发展,台达大力推动虚实整合,在不断更新机器人产品系列的同时,开发出可完成机器人工作站设计、模拟和作业路径的软件——台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD,协助客户以虚实整合的方式快速建置机器人工作站,实现智能制造。
     

         
    台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD  
      
            作为一款支持(结合)CAD/CAM完整设计功能的软件,台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模设计,内建机械手臂、工具等完整应用数据库,可直接导入工作站规划使用;可进行机器人离线编程以及模拟仿真动作,提前做出预判;针对异型复杂工作路径,可自动生产加工路径,直接生成机器人专案,缩短编程以及示教点位,节省时间,提高工作效率;简单设定输送带参数,模拟输送带动态模拟加工实现随线追踪生产,协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站,实现虚实整合效益。
      
           例如应用在制鞋业,制鞋加工机器人工作站采用台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD,通过机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能,搭配加工件的特征,可自动模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径,再搭配台达垂直多关节机器人DRV系列-执行加工作业,可快速完成涂胶、去毛边等加工作业模拟;通过台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD,还可预先模拟多台机器人的协同作业,避免互相干涉,大幅缩短机器人工作站设计规划、调校的时间,快速、简单地导入产线自动化,为客户节省大量时间。
      
           作为一款可与台达机器人实现相互补充、协同工作的新时代软件工具,台达的机器人模拟整合平台DRASimuCAD可显着助力机器人实现更好的工作,实现以下效益:
      
    ? . 通过实际模拟工作流程及工作环境,汇入真实的3D模型,事前评估机器人与周边设备的设置合理性;
    ? . 预先确认机器人奇异点、碰撞侦测及和工作范围限制,可节省调校时间,降低机器人导入应用时的误差;
    ? . 自动生成路径模拟并产出机器人项目,可迅速完成加工流程设计,缩短编程时间、提高设计效率。

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